Nobita Nobi
Căn nhà mà Nobita sống có từ thời ông bà với chỉ hai tầng và một cái vườn nhỏ. Trong gia đình Nobi, bố của Nobita là một nhân viên văn phòng bình thường, hàng ngày đi làm bằng tàu điện ngầm. Còn mẹ của Nobita ở nhà làm công việc nội trợ và thường hỏi con câu hỏi kinh điển: "Đã làm bài tập về nhà chưa mà đi chơi?"
Bố của Nobita là nhân viên văn phòng
Điều quan trọng hơn cả, gia đình Nobita phải trả tiền thuê nhà hàng tháng. Cuộc sống của Nobita chỉ khấm khá hơn khi cậu kết hôn với cô bạn mà mình thích, Shizuka.
Shizuka Minamoto
Shizuka (Xuka) là bạn học cũng là người mà Nobita thầm thích trong suốt cả bộ truyện Doraemon. Trong truyện, mỗi khi Nobita tìm đến nhà Xuka là mẹ của cô bé này hay trả lời rằng Xuka bận đọc sách, bận tắm hoặc bận đánh đàn piano, học chơi violin.
Gia đình Xuka và Chaien chỉ được vẽ thoáng qua, nhưng có thể thấy vách ngăn tường nhà Xuka 'xịn' hơn nhà Chaien khá nhiều
Takeshi Gouda
Gian hay Chaien được biết đến là nhân vật thường xuyên bắt nạt Nobita, trấn lột đồ chơi của bạn cùng lớp. Nhân vật này sống cùng bố mẹ và một em gái ruột tên là Jaiko (Chaiko).
Gia đình Chaien sở hữu một tiệm tạp hóa nhỏ, nơi mẹ của Chaien thường đứng bán. Có một điều không rõ là bố của Chaien làm công việc gì (tương tự như bố của Xuka rất ít xuất hiện).
Chaien thường bị mẹ 'tẩn' cho no đòn vì trốn đi chơi không phụ giúp mẹ bán hàng
Suneo Honekawa
Khỏi phải nói gia đình Suneo (Xeko mỏ nhọn) giàu có đến mức nào. Mọi món đồ chơi, truyện tranh mới nhất Xeko đều có, đấy là chưa kể bộ sưu tập đầy đồ cổ mà trong một lần hiếm hoi Xeko dắt bạn bè đến nhà chiêm ngưỡng.
Xeko sống trong một căn biệt thư với xe hơi và đầy đủ tiện nghi. Cậu cũng thường xuyên được bố mẹ dắt đi du lịch và nơi xa nhất từng được đi là đảo Hawaii của Mỹ.
Gia đình Xeko có thể nói là giàu có vào thời bấy giờ
Hidetoshi Dekisugi
Dekhi là nhân vật khá ít xuất hiện trong Doraemon, vì thế gia đình của cậu cũng ít được biết đến. Người đọc chỉ biết đến Dekhi qua vài trang ngắn, mô tả là một cậu bé thông minh, học giỏi, chơi thể thao... cũng giỏi.
Trong tương lai, Dekhi đã trở thành nhà du hành vũ trụ và kết hôn với một cô gái xinh đẹp giỏi giang nhưng không phải Xuka. Dù gì điều đó cũng cho thấy gia đình Dekhi trước sau gì... cũng giàu.
Ichiro Abaraya
Nếu không tính các nhân vật phụ, có lẽ Nobita hoặc Chaien là gia đình nghèo nhất trong Doraemon. Tuy nhiên, nếu xét một cách chính xác thì trong lớp của Nobita, danh hiệu gia đình nghèo nhất thuộc về Ichiro Abaraya.

Tiểu sư tỷ bao tuổi mà cũng xem Nobita vậy :v
hóa ra mượn bánh bèo Xuka để tiếp cận em ngu thụ Nobita 
